AGV智能车之前一直是大型制造企业优化装备升级,实现生产智能化、管理智能化的得力助手,随着中国时代性革命的到来,国内大小制造企业都在思考:如何与工业4.0、制造2025完美对接的问题。
目前工厂里面使用较多的自动化搬运小车(AGV),还是属于较大型的制造工厂,一套搬运线给整个工厂带来了的效益是可观的,首先,在人员成本上,让人工方面的得到了最大限度地节省,解决了企业的招工难的问题;其次,在时效上,人员效率是最不可控的,而人机器没有生理、安全、情感等因素考虑,24小时可工作,生产效率不言而喻;然后,在品质上,智能化生产,标准化作业,精准度高。正是因为大家都看到AGV的优势及效能,目前很多小型工厂也逐步加入到生产装备智能化升级的过程中来。
根据市场需求未来几年AGV产品发展趋势:
1、AGV智能车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),通过功能部件标准化促使单机价格有所下调,平均单机价格从7万元降至5万元,让更多中小规模企业受益。
2、AGV智能车机械结构向模块化、可轻易重构的方向发展。如动力模块中的电机、减速机、检测系统一体化,由机械模块、承载模块用重组方式架构AGV整机。
3、AGV智能车控制系统向PC机系统的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,系统集成度提高,且采用模块化结构,提高了系统的兼容性和扩展性、易操作性和远程维修等。
4、AGV智能车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在米克力美现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
5、“拟人导航”技术在佳顺AGV小车中应用,AGV智能车自主思维、学习、记忆、自由行走,终结机器人“盲人”时代。
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