自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够按照规定的导引路径行驶,具有编程和模式选择装置，安全保护及各种功能的无人搬运车。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

AGV智能车用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的物品到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

柔性制造系统中的立体库模块，需要对物品进行搬运、入库及出库等操作。AGV小车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。

AGV智能车在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用的主要作业流程如下。

(1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上的工控机发出指令明确地通知AGV小车搬运物品至对应位置。

(2)AGV智能车从装卸站抓取物品，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的位置,准停。

(3)AGV智能车根据目标位置自动将物品放置到对应的位置。

(4)AGV智能车通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出库：系统以指令形式通知AGV小车从库内特定位置取出物品至装卸站。

(6)AGV智能车从仓库特定库架抓取物品，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

(7)AGV智能车根据目标位置自动将物品放置到装卸站缓冲区。

(8)AGV智能车通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

不断重复(1)~(8)的过程。

该系统要求AGV智能车能实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，高效精确地将物品装卸到指定的位置。