agv控制系统是agv智能车整个运行过程中very重要的部分，可以这样说，它把控着AGV小车的运行状态，下面浅谈一下AGV小车的三大控制系统：

1、AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。 

2、AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。 

3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

预计在未来几年，AGV小车将会出现在各个行业的车间里，AGV小车作为自动化无人搬运，设备能够降低人工劳动强度提升工作效率。同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成。譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV小车，实现点对点自动存取搬运作业，实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗，减少建设投资的成本。

AGV也被称为无人搬运车，为什么现在的企业都需要它呢?中国被称作为世界的加工厂，这源于我国有雄厚的人口资源，我国劳动力资源充足，这使一些跨国公司选择我们作为加工的原因。但是，现在社会的主要劳动力是80、90后，这些年轻人没有吃过苦，眼高手低，不想卖苦力，他们都想找到一份即高薪又轻松的工作。

这些尴尬的局面使我国在很大程度上缺失了一大部分劳动力，那么我们的出路又在哪里呢?只能通过提高设备的自动化水平来提高生产效率，降低成本，从而增加我们的综合竞争力。

这时候就该AGV上场了，市面上的AGV搬运机器人主要运用于企业、工厂物料运送，避免了人工搬运带来的危险，并且AGV小车还可以在黑暗的环境中准确可靠地运送。一些基础的劳动力都可以由AGV来完成，在医药、食品、化工、重工、光电等行业中，AGV的应用也受到重视。