AGV智能车
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电动平车故障检测分析表

Date: 2018-11-10

电动平车生产厂家生产的电动平车是由车轮上的取电装置从轨道上直接取电,此电压为安全电压,是通过降压变压器将380V电源降至36V,然后连接至运行并供电轨道上,并通过整流模块将其整成直流36V安全电压给平车上的直流电机提供动力,控制平车的前进和后退运行。

电动轨道平车注意事项:

低压轨道式平车供电方式是通过地面柜降压至36V,然后送至导电轨道。平车通过车载导电器和摩电滑块,将电导入车载升压变压器,将电源升压后送入车载电控箱。此系列平车操作时应注意以下几点:

1、导电轨道与地面,轨道与轨道之间是绝缘的,使用平车前应确保导电轨道的导电面无异物、油污、锈迹、尘埃等影响导电的物质。如有,请对导电面进行清理以至打磨,应确保导电面能可靠导电。

2、在地面电源柜送出电源前应检查两根(或三根)导电轨道之间有无金属物横跨短路。如有,请予清理。

3、地面电源柜送出后观察柜上电压表和电流表指示是否正常,电压表应略高于36V,电流表指示电流较小并且稳定无摆动都属正常。

4、首次启动平车前应检查平车动力机构部分有无异常,减速箱加油是否到位,链条上润滑脂是否加注了,确认无误后,方可启动平车。

5、货物装车时应考虑平车的载重中心,理论上货物应从中部向两端码放,卸车时则两端先卸,最后卸中间货物,确保平车重心稳定。

6、启动平车运行后,请勿对平车实行急速反向运行,应让平车在一个方向行稳后再换向行驶,否则会对平车的动力机构造成损坏以致损坏平车。

7、平车停用时,应先断掉车载控制箱前的总电源,再断开地面电源柜电源,控制手柄放回控制箱内。

8、平车使用2-3个月后应检查减速箱内齿轮油和链条上润滑脂,若有减少应加注到位。

9、平车较长时间(几天)不用时,应在车轮下加塞三角木,确保平车不致滑动。

10、平车停用一段时间后再次启动平车时,应对导电轨道进行清理。确保轨道导电性能良好并无潮湿时,方可对轨道送电。