AGV智能车有哪些配置

1 、 AGV 对 地 面 行 驶 要 求 说 明

1、地面承载能力1.5T/m 2 （一般情况下），特殊载重对面承重要求不同，地面允许压强1.5MPa。

2、地面不平度在4000mm*2000mm范围内小于10mm。

3、地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于10 8 （如无法满足要求，需加装防静电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。

4、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大于80mm。地下金属物布设对于某些特定型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行

5、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：

a）应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及AGV路径的规划。

b）在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝。

c）对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。

d ）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。

e ）对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理。地面承重与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安酯轮胎取代充气轮胎。所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。

6、其余建筑要求：地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。