AGV智能车
AGV智能车

新闻中心 >> 常见问答

电动平车生产厂家电气转向模拟器的应用

Date: 2019-11-16

电动平车生产厂家电气转向模拟器的应用

工程实际应用中,将轨道平车机械机构、编码器和转向力矩限制器制作成一个整体,组合成一个可控的电子转向模拟器,通过特定的电缆接头接入PLC控制系统。

该轨道平车PLC控制系统中对转向力矩限制器的信号输出采用PWM控制,可以根据实际情况合理控制力矩器输出值的大小,将转向系统的运行情况比较真实的反映出来,关键是让驾驶员能够实时感受到多轮组当前的协调情况,进而可以合理调节转动力的输入情况。

上述的电子转向模拟器已经成功配套到几十台轨道平车的转向控制系统之中,性能相对稳定。电子转向模拟器中测量部件选用编码器,从电位计的接触测量升级到非接触测量,大大提高了轨道平车转向器的使用寿命,并且也改善了轨道平车多轮组转向控制系统的功能要求,更能被客户所接受,有效的满足了驾驶员的操作要求。

电动平车有效地解决了企业的运输问题,不仅节省了大量的人力、物力、财力,还降低了危险系数,提高了生产效率,从而带来更多的经济效益。

基于有轨电动平车的独特的工作原理,电动平车轨道的安装要求不同于普通的轨道安装,要求电动平车行驶轨道之间要相互绝缘,达到一定的电阻值。

工艺特点:(1)针对电动平车轨道的绝缘要求,本工程对螺栓采用硫磺浸泡绝缘处理,并在轨道压板下增设绝缘弹性垫板,有效地增大了轨道之间的绝缘电阻值。(2)由于轨道生锈及轨道之间环境复杂性,往往造成电表等仪器测得的电阻值不是真正的电阻值,本工程在实践中,总结采用电焊机进行电阻值测试实验。

工艺流程及操作要点:要先将设备基础预留孔洞内及电动平车周边松动的混凝土及石子剔除干净,然后将预留孔洞内的杂物清理干净,最后用小型鼓风机对孔洞进行清扫。如遇到预留孔洞内有钢筋外漏的,应及时处理,以保证钢筋不能与预埋螺栓接触。电动平板车螺栓的安装(1)螺栓绝缘处理:为了保证螺栓遇水潮湿后绝缘,应将螺栓采用硫磺浸泡处理,即先待硫磺熔化后,将螺栓丝扣以下部分采用硫磺浸泡,取出后晾干。(2)螺栓安装的具体方法为:①地脚螺栓的油污、铁锈必须清除干净。②螺栓插入后,应校正其水平位置及顶部高度,并予以固定。③灌浆料的拌和用水量应比推荐用水量减少,具体加水量应视现场要求而定。④灌浆料锚固螺栓时,应符合如下要求:应将拌和好的灌浆料灌入螺栓孔中,灌浆中严禁振捣、插捣,灌浆结束后不得调整螺栓;灌浆施工不易直接灌入时,采用流槽辅助施工;灌浆过程中发现表面有泌水现象,应布撒灌浆料干料,吸干水分。