AGV智能车有哪几种引导方式

1、折叠磁铁陀螺引导方式

该种AGV小车上装置了特制的磁性位置传感器,同时在行驶路径的沿途地面上装置了小磁铁,AGV小车依靠其位置传感器,感应地面上小磁铁的位置,再利用陀螺仪的技术,控制AGV小车的运行方向,实现无人化自动搬运。

2、折叠电磁感应引导方式

电磁感应式AGV小车的引导一般是在地面上,小车沿着预先设置的行驶路径埋设电线，每当高频电流流经至导线时,导线周围便会产生电磁场,AGV小车安装着左右对称的两个电磁感应器,它们接收电磁信号不同的强度可以反映出AGV小车偏离路径的程度。

AGV小车的自动控制系统也是根据这种偏差从而来控制小车的转向的。连续性的动态闭环控制能够有效保证AGV小车对预先设定路径的稳定性进行自动跟踪。目前,绝大多数的商业化AGV小车上都使用了这种电磁感应的引导导航方式,此种方式尤其适用于大、中型的AGV。

3、折叠式激光引导方式

此种AGV小车上装配了可旋转的激光扫描仪器。在路径的沿途中的墙壁或者支柱上,安装了高反光性的反射板（激光定位标志）,AGV小车依靠激光扫描器去发射激光束,然后接收四周的定位标志反射回来的激光束。AGV小车的车载计算机进而计算出小车当前的位置和其运动方向,通过与内置数字地图进行对比并校对方位,实现小车自动搬运。

这种折叠式激光引导AGV小车的应用目前也十分普遍。依据同样方式的引导原理,如果将激光扫描器换为红外发射器或者超声波发射器,那么折叠式激光引导AGV小车也可以变成红外引导式AGV小车或者超声波引导式AGV小车。