大型背负式双向AGV
双向大平面背负式AGV，可在车体上放置物品或设备或者安装料架加装滚筒皮带，选择站点停靠，AGV即可按照AB或AC多个站点实现来回往返的搬运工作。该车型广泛应用于工厂车间仓库物品或设备搬运。
本体机种 | 双向背负型AGV |
外观尺寸 | L2500*W1200*H350(mm) |
控制方式 | PLC可编程控制器 |
导航方式 | 磁条导引 |
走行方向 | 前进后退，左右转，分岔 |
通讯功能 | 无线通讯(可选） |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(路线铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>500次 |
安全感应范围 | ±3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
AGV方案线路图1：
AGV方案线路图2：
