潜伏式后牵引AGV
潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
本体机种 | 潜伏式后牵引AGV |
外观尺寸 | L1385*W350*H280（mm） |
控制方式 | PLC可编程控制器 |
导航方式 | 磁条导引 |
走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 |
通讯功能 | 无线通讯(可选） |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达300mm(路线铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>500次 |
安全感应范围 | ±3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
